Après un cursus de guitare, Diego Salamanca se forme au luth auprès d'Armando Fuentes à l'Université Javeriana de Bogota, avant de poursuivre ses études au Conservatoire National Supérieur de Musique de Lyon dans la classe d'Eugène Ferré, où il obtient successivement le Diplôme National Supérieur d'Etudes Musicales (luth baroque) en 2006 et le Certificat d'Etudes Complémentaires Specialisées (luth renaissance) en 2008. Attiré par le répertoire baroque pour le luth et les instruments à cordes pincées, il se consacre particulièrement à la musique française et germanique du XVIIème et XVIIIème siècles.
Porté également sur la pratique de l'accompagnement sur les instruments de la famille du luth et la réalisation de la basse continüe, notamment sur le théorbe, il participe régulièrement à des productions de musique scénique ou de chambre, ainsi qu'à des enregistrements. Entre autres, il s'est produit sous la direction de Phillip Picket, Christophe Coin, Gabriel Garrido, William Christie, Kenneth Weiss, Gérard Lesne, Skip Sempé, Alessandro de Marchi, François Lazarevitch... Par ailleurs, il a eu l'occasion de travailler sur le répertoire de luth auprès de Hopkinson Smith, Luciano Contini, José Miguel Moreno et Paul O'Dette.